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Mercury Servo Drive.MAN.pdf
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Motion control con iCM4011
Este documento presenta una solución de …
Mercury DC Servo Drive
Mercury DC Servo Drive
Plug-in Servo drive digital para motores DC brushed y brushless
Mercury Servo Drive es un controlador de motor en lazo cerrado para motores DC y brushless, capaz de excitar motores de hasta 1.1 kW de potencia pico.
Su diseño incluye múltiples puertos de comunicaciones, dando al diseñador varias opciones para su interfaz.
Su voltaje extendido de operación lo hace apropiado para la industria o la robótica, y sus reducidas dimensiones permiten que sea integrado en aplicaciones donde el tamaño es crítico.
El diseño incluye también una gran variedad de mecanismos de protección (térmica, sobrecorriente, sobre y bajovoltaje, etc.).
Hay disponibles Mounting Boards para Mercury que utilizan terminales estándar, conectores MTA y D-sub. Puede encontrar información adicional acerca de los accesorios del Mercury aquí.
Otras características destacables son las actualizaciones de firmware gratuitas, y la inclusión de una API en C/C++ con funciones que permiten fácilmente el manejo del controlador.
| Datos técnicos | |
| Motores | DC, brushless trapezoidal y brushless sinusoidal |
| Alimentación | 10-75 VDC (motor) 9-15 VDC (lógica) |
| Corriente | 8 A continua - 16 A pico (1 sec.) |
| Potencia salida | 600 W continuo - 1.1 kW pico (1 sec.) |
| Comunicaciones | RS232 y CAN con hardware Node-ID |
| Command source | Network commands / Analog reference |
| Dimensiones | 83 mm x 64 mm x 24 mm |
- Controlador de motor servo drive completamente digital.
- Diseño compacto.
- Conmutación sinusoidal y trapezoidal (motores brushless).
- Space vector modulation (motores AC brushless).
- PWM modulation (motores DC brushed y brushless).
- Modos de movimiento: Posición, Velocidad y Homing.
-
Combinaciones de feedback:
- Sensores de efecto Hall y encoder
- Sensores de efecto Hall
- o sólo encoder
- Protecciones programables contra sobrecorriente, sobre y bajovoltaje y sobretemperatura.
- Entradas y salidas de propósito general programables.
- Sensores de voltaje y temperatura integrados.
- Actualizaciones de firmware.
- Fácilmente programable a través de la API Motion Control Library en C/C++.
Pulse el botón para obtener una cotización del modelo seleccionado.
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